工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  随着建设的加速，5G商用化的前景领所有人期待。而作为信息交互频繁的场景，人机一体化智能系统领域无疑是大展拳脚之地。这其中工业机器人作为智能制造的核心要素之一，5G的应用也必然给工业机器人带来非常大影响。 5G助力工业机器人升级 得益于超高的传输速度和极低的延迟，通过5G技术在智能制造领域将能实现对生产流程全面且持续的。就在机器人领域的应用来说，5G带来的无线连接技术和云端技术，将给工业机器人的智能化生产带来更大的灵活性和成本优势。 当前工厂中应用的Wifi方式存在着易收到干扰覆盖范围不足等多种缺陷。而5G技术成熟后，在工厂应用过程中基于5G技术的eLTE有关技术也顺势出现，它相对有着比较强的抗干扰性。与此同时，

  在电动车中，蓄电池和电驱动系统是两个关键，它们的技术水平很大程度上决定着电动车的主要性能。不同于普通工业和家用电驱动系统，在电动车上，不论是采用何种方式供给电能，能量都是有限的，因此为满足电动车的特殊性，新型的电驱动系统中的电机和功率变换装置应满足以下一些基础要求：①高效率；②体积小重量轻；③高起动转矩倍数；④良好的调速性能和可控制性；⑤可靠性一定要高，常规使用的寿命必须尽可能长，少维护甚至是不维护；⑥降低噪声和减小振动，改善舒适性。 目前，我国电动车电驱动系统仍以直流电机驱动为主，普遍采用从蓄电池到功率变换器再到驱动电机的单向能量传递方式，它存在着很多不足。具体而言，直流电机虽然具有结构相对比较简单、可控制性好、调速范围宽、起动转矩倍数较大

  伺服控制管理系统和伺服驱动器是两个不同的概念。 伺服控制管理系统，是指一个由多个部分所组成的控制管理系统，包括运动控制器、伺服电机、驱动器等等。它用来控制伺服电机的位置、速度和加速度等运动参数，以此来实现精确的控制。 伺服控制管理系统是一个能够最终靠传感器测量和反馈机器的运动状态和位置的系统。它根据所需的输入信号来控制和调整输出运动。一般由控制器、编码器、传感器等组成，具备从上层控制主机接受运动指令、实现电机精准定位的功能。 而伺服驱动器，则是伺服电机的驱动部分，它通常由电源、运算器、功率输出等三部分所组成，通过调节输出电流、电压等控制信号，实现对伺服电机的精确驱动。 可以说，伺服驱动器是伺服控制管理系统中的一个重要组成部分，但伺服控制管理系统不仅仅只包括伺

  现阶段，多核架构使微处理器在水平尺度上变得更密集、更快速，令这一些器件所需功率飞速增加， 直接引发向微处理器供电的稳压器模块(VRM)的升级需求：一是稳压器的功率密度（单位体积的功率）升级，为了在有限空间中满足系统的高功率要求，必须大幅度提高功率密度；另一是功率转换效率提升，高效率可降低功率损耗并改善热管理。 目前电源行业一种公认的解决方案，是将先进的开关MOSFET（稳压器的主要组成部分）及其相应的驱动器集成到单个芯片中并采用高级封装，以此来实现紧凑高效的功率转换。这种DrMOS功率级优化了高速功率转换。 随着对这种功率级（被称为智能功率级）的需求稳步增长，以及功率开关技术慢慢的提升，ADI公司推出了DrMOS版本的智能功率模块

  器+MOSFET(DrMOS) /

  后疫情时代，各个行业都面对复工复产的迫切需求。怎么样应对用工荒，如何把生产效率提高上来，生产制造自动化、智能化无疑将提上日程。再加之今年我国将大概率进入人口负增长时代，由此带来的劳动力问题将越来越严峻，更是加速了企业们进行自动化升级的进程。 在产业、政策等多方面因素的持续推动下，作为自动化标志的机器人应用开始加速向各行业各领域落地开花，尤其是工业制造领域。根据2021年世界机器人大会上发布的《2021中国机器人产业高质量发展报告》显示，2021年我国机器人市场规模预计为839亿元，其中工业机器人445.7亿元，预计到2023年，将突破589亿元。面对方兴未艾的近千亿级市场，各大都早早将重心逐渐转向该领域。其中亚德诺半导体（）作

  前言 意法半导体新推出的步进电机控制芯片L6470在一颗芯片上集成了功率级和一个数字控制内核。这款步进电机控制芯片可以通过SPI接口接收微控制器的运动曲线命令，按照预制的加速度和速度曲线自动执行运动，还能自动加快电机的运转速度，并使之保持预设的转速。 该控制器的结构如图1所示。控制逻辑电路是一个可设为的状态机，能够接收并保存各种参数，例如：加速度、减速度、启动转速、转速、相电流控制 (PWM)和步进模式。从全步进到1/128微步进，该控制器共支持8种步进模式。内部绝对位置计数器负责计算所选步进模式的步进或微步进的数量，以相当于该步进模式的分辨率跟踪电机转子位置。每步旋转1.8 度，1/128微步电机转子旋转一整圈后，位置

  近年来，全球制造业掀起了机器换人浪潮，工业机器人的市场一路飚升，尤其是中国慢慢的变成了世界最大市场，吸引了全球机器人企业的关注。一直已来，中国工业机器人市场为外资品牌所占据，而国产机器人企业处于弱势力地位，只能看着巨大的市场被外资分食。 业内机构分析认为，国内工业机器人产业受限于核心部件，如伺服、、控制管理系统等，国内的技术发展滞后，部分零部件需要进口，所在价格无法降低。而外资品牌多年的技术积累，产品性能优越和功能强大，加上成熟的市场应用经验，所以很容易进入中国的制造业。 随国家对机器人的重视，以及多方资本布局推进，国内出现了一批实力的本土企业，在机器人整机上有国内四小龙，即新松机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达。而减速机方面有了

  在“人机一体化智能系统”体系的形成过程中，新的技术、新的理念、新的模式层出不穷，价值链重组、ECO重构，以适应未来灵活、高效、柔性化的制造态势。工厂作为制造基础，也必将在智能设备、制作的完整过程执行、企业资源管理、和云计算四个维度进行横向和纵向贯通。 “未来工厂”不应仅仅是表现在形式上的“无人自动化工厂”，或者“黑灯工厂”，而是真正着眼工厂以市场为导向的整体应用和解决方案的设计和集成。2016年工博会上，ABB即以十余种工业机器人应用和解决方案展现了未来工厂的生产场景，也展现了传统工业机器人向新兴智能机器人转型的关键技术趋势：低成本、高效率、易用性、体积小、协作性。 ABB第5万台“中国籍”机器人交付比亚迪 201

  软硬件协同设计教程：基于Xilinx Zynq-7000 (符意德)

  程序设计 (清华开发者书库) (吴国伟 姚琳 毕成龙)

  有奖直播 瑞萨新一代视觉 AI MPU 处理器 RZ/V2H：高算力、低功耗、实时控制

  晶心科技于4/9、4/11于上海、深圳举办ANDES RISC-V CON研讨会

  看好RISC-V于AI、车用电子、应用处理器及安全技术的市场动向2024年4月8日 — 近年来，RISC-V 在车用电子、资安技术和人工智能等先进领域 ...

  编译自意法半导体博客继2023年宣布推出STM32MP2系列后，ST目前推出了包括STM32MP25，STM32MP23和STM32MP21三款产品。 STM32MP25将于今年上 ...

  芯原携最新的高效能IP应用亮相2024年国际嵌入式展面向大范围的应用场景，赋能下一代创新2024年4月9日至11日，芯原展位号：德国纽伦堡会展中心， ...

  面向消费电子、小家电、工业系统控制和楼宇自动化的低成本产品2024 年 4 月 9 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子 ...

  超级高铁技术是一种十分新潮的交通概念，它有望以其高速、低压系统重新定义移动出行的未来。超级高铁的核心是在密封管网络中，乘客舱在磁悬 ...

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