（原标题：铁建重工取得井下液压驱动行走系统及走路的速度调节方法专利，车速操控人机交互性、舒适性高，且操作便捷、可靠）

  金融界2023年12月12日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司取得一项名为“一种井下液压驱动行走系统及走路的速度调节方法“，授权公告号CN109774700B，申请日期为2018年11月。

  专利摘要显示，本发明提供一种井下液压驱动行走系统及走路的速度调节方法。系统包括油门踏板、发动机、行走泵、控制器及转速检测单元，控制器分别与转速检测单元及行走泵连接；转速检测单元采集发动机的实时转速值，并将实时转速值发送至控制器；当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器发送调节排量指令给行走泵。方法有踩下油门踏板，检测发动机的实时转速值，将实时转速值与发动机的怠速转速值比较，当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器根据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量计算获得行走泵的目标排量。本发明具有车速操控人机交互性、舒适性高，且操作便捷、可靠等优点。

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