伺服電機是能够連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控製器的伺服電機，屬於功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和並激式直流伺服電機最為常用。 直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比，並能實現正反向速度控製。具有起動轉矩大，調速範圍寬，機械特性和調節特性的線性度好，控製便利等優點，但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其运用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷冲突和換向幹擾，因而靈敏度高，死區小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設備幹擾小。 直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲後環節，其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。 小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大於10000r/min。因而作為液壓閥的控製器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉/分的低速下，甚至在長期堵轉的條件下作业，故可直接驅動被控件而不需減速 伺服電動機又稱執行電動機，在自動控製系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和沟通伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的添加而勻速下降

  伺服和步進各有優缺點，都有互相無法代替的特點： 1、在控製精度上，我個人的主意一般情況下還是伺服優於步進，步進是有細分，但細分高於40以上還有實際意義嗎？256細分的步角已經出現大小步的現象了，怎么談精度？個人認為40以上的細分已經不能作為定位了，只能為了加強運行的滑润性，而伺服電機能够通過外部的編碼器分辨率的加大來进步精度。 2、伺服在微動或定位坚持上確實是一種動態的平衡，它是系統通過檢測的位相信號進行的負反饋PID調節，它低於一個編碼器分辨率時的微動不響應，定位坚持時也是動態的響應外部負載而隨時改變力矩以達到動態的靜平衡，坚持精度比步進差。 3、由於步進電機驅動一般帶有細分，而中止時一般會中止在細分點也便是不是磁極點上，那麽停電後再次上電時驅動器不會依照中止時的各相電流進行分配，那麽出現了步進電機从头上電時一般會出現強烈的小振一下，也便是轉子敏捷與初始定子磁場對應，而伺服沒有該現象。 4、關於響應時間，步進在其啟動頻率和加快允許的條件下確實能做到比伺服快的多頻繁正反向啟動中止，但其有嚴格的啟動頻率和加快要求，如果是高頻啟動，例如：單次的0到1000轉/分（一般步進只能幾百轉/分，舉例按能達到高速的3相混合步進算），伺服從接到脈沖到整定結束的時間會比步進的加快時間快。 5、關於最高速和步進有丟步問題上：伺服優勢明顯。 6、伺服由於有PID調節，會有整定時間的問題，該時間會隨速度的凹凸和負載的變化而變化，該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同，整定時間由系統PID增益、積分時間常數、設定速度值等等要素影響。步進卻沒有整定時間的概念，加減速時間簡單可控製。 7、轉矩的控製上，步進的電機的轉矩會隨著速度的變化而明顯改變，在高速區域會隨著速度的變化產生強烈的下降；伺服在額定轉速內最大轉矩為恒力矩輸出，并且伺服能够進行力矩控製，這是步進無法做倒的。